O Yoga Nidra é uma ferramenta universalmente conhecida como Sono Profundo, onde não há imagens na mente. Se houver imagens, então é o estado Desperto ou Sonho, não o estado de Sono Profundo. O Yoga Nidra está relacionado ao Sono Profundo consciente. Nidra significa Sono Profundo e não Sonho. Sonhar e NÃO sonhar não são a mesma coisa.
O Yoga Nidra surgiu dos Tantras e é uma poderosa técnica na qual você aprende a relaxar conscientemente. As pessoas em geral pensam que estão relaxando quando se esparramam num confortável sofá com um copo de café, uma bebida ou um cigarro e lêem o jornal ou assistem televisão. Porém, isso nunca será considerada uma definição científica de relaxamento. Isto são apenas distrações sensoriais. O verdadeiro relaxamento é, na verdade, uma experiência bastante distante dessa idéia. Para um completo relaxamento você deve permanecer atento. Isto é Yoga Nidra, o estado de sono dinâmico.